C++通过Callback向C#传递数据

现行反革命可比流行C#与C++融合:C#做GUI,开发功效高,C++做运算,运转效能高,②者兼得。

C++通过Callback向C#传递数据,

明天可比流行C#与C++融合:C#做GUI,开发功用高,C++做运算,运营作用高,二者兼得。

但是C++与C#肯定期存款在数据交互,C#与C++dll的数目交互平昔都以2个令人胃痛的题材。

从调用格局看也有三种意况:

1、C#调用C++函数

这种气象用的可比多,数据流向能够是C#流向C++,通过参数将数据传递给C++(如:SetData(double[]
data));也足以是C++流向C#(如:GetData(double[] data))。

2、C++ Callback

那种景观是C++中经过Callback的点子调用C#代码,类似于C++做过局地甩卖后向C#出殡事件,事件能够指导数量(如处理后的数目)。则C++中定义函数指针的格局是:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

 

C#作为委托,定义的函数被C++ callback:

public delegate void RenderCallback([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,
SizeConst =23)]double[] data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,
SizeConst = 23)]int[] colors);

纯属注意,delegate中的double[]数组一定要抬高马尔斯halAs标记,标记为传送数组,而且必须钦点传递的多少,假如不标记数量,则每回只传递贰个数值,那么些标题折磨小编很久才消除!

其它注意事项:

1、如何在C#中保持C++的函数指针

回调函数的另三个注意事项是向C++ dll传递回调函数指针的题材

一经有个函数向C++dll传递指针:

public delegate void EKFRenderCallback(string data, string colors);

public class EKFLib
{
    [DllImport("EKFLib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public static extern void SetRenderCallback(EKFRenderCallback render);

  

C#中如下传递被回调的函数:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    EKFLib.SetRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.Init();
}

  

那固然没什么难点,可是透过SetRenderCallback()传入到C++的指针不受托管代码管理,在C#中觉得此指针对象未被此外轮代理公司码引用,GC做垃圾回收时,将会把C#地方的空指针回收,导致C++无法履行回调,出现“CallbackOnCollectedDelegate”错误:

对“MotionCapture!MotionCapture.EKFRenderCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托开始展览了回调。那可能会造成应用程序崩溃、损坏和数目丢失。向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让这么些委托保持活动状态,直到确信不会再也调用它们。

微软官网的例证是控制GC回收机制,那是个相比愚蠢的诀窍,越发自然的诀要是把信托定义成二个天性,指向多少个new出来的callback,然后再把那个callback传递进C++dll中,那样,在C#端有目的引用,保障了GC不会回收此callback:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private EKFRenderCallback render;
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    render = new EKFRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.SetRenderCallback(render);
    EKFLib.Init();
}

2、__stdcall与_cdecl传递数据

新近一个品类是透过C++ 的
dll做高速运算,然后把结果数据通过Callback的章程回调给C#(界面部分),结果总是在C#中收取回调事件后就径直挂掉(程序间接在毫不提醒的意况下退出,未有另向外调拨运输试音信恐怕提醒)。

致使难点的缘由是,暗中认可情形下,C++中如下概念的函数指针,暗中同意是以_cdecl方式调用的:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

那种情景下,参数堆栈是由调用者(C++一侧)维护的,在C++调用此回调函数后,会把参数弹出堆栈而自由,导致C#读取数据时现身莫名其妙的失实。

如上是回调函数字传送递数组大概出现的气象,而正如所示,只传递三个参数的景观,甚至会在C#方莫名其妙的卡死:

typedef void (*CalibrationProgressCallback)(double percent);

改为__stdcall的点子即可缓解难题,注脚如下:

typedef  void(__stdcall *Render)(double* data, BOOL* color);

以下来自网络的一段_cdecl和__stdcall的阐述,必须记住:

  1. __cdecl

即所谓的C调用规则,按从右至左的1一压参数入栈,由调用者把参数弹出栈。切记:对于传送参数的内部存款和储蓄器栈是由调用者来维护的。再次回到值在EAX中。因而,对于象printf这样变参数的函数必须用那种规则。编写翻译器在编写翻译的时候对那种调用规则的函数生成修饰名的饿时候,仅在输出函数名前增进多个下划线前缀,格式为_functionname。

  1. __stdcall

按从右至左的逐条压参数入栈,由被调用者把参数弹出栈。_stdcall是帕斯Carl程序的缺省调用格局,平常用于Win32Api中,切记:函数本身在脱离时清空堆栈,重返值在EAX中。  __stdcall调用约定在输出函数名前增加三个下划线前缀,后边加上三个“@”符号和其参数的字节数,格式为[email protected]。如函数int
func(int a, double
b)的修饰名是[email protected]

于是,从C++
dll中回调函数给C#传递数据,必须由C#函数在选择完数据后(退出函数时)本人清空堆栈!所C++中的回调函数指针应该如下概念:

typedef void (_stdcall *CalibrationProgressCallback)(double percent);

总结:

C++通过callback向C#传递数据必须小心以下几点:

一、C++中的回调函数必须用_stdcall标记,使用stdcall方式回调;

二、借使是数组,必须用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst =
23)]标志参数,钦赐为数组且标记数首席营业官度;

3、C#方必须说多美滋(Dumex)(Aptamil)个变量,用来指向C++的回调指针函数,制止被C#回收掉。

from:http://www.roboby.com/

http://www.bkjia.com/C\_jc/1261290.htmlwww.bkjia.comtruehttp://www.bkjia.com/C\_jc/1261290.htmlTechArticleC++通过Callback向C\#传递数据,
未来可比流行C#与C++融合:C#做GUI,开发功能高,C++做运算,运营效用高,2者兼得。
但是C++与C#一定期存款在数据…

但是C++与C#毫无疑问存在数据交互,C#与C++dll的数码交互一直都以多少个令人咳嗽的题材。

从调用格局看也有二种情景:

1、C#调用C++函数

那种场馆用的可比多,数据流向可以是C#流向C++,通过参数将数据传递给C++(如:SetData(double[]betvictor1946,
data));也得以是C++流向C#(如:GetData(double[] data))。

2、C++ Callback

这种场馆是C++中通过Callback的格局调用C#代码,类似于C++做过部分甩卖后向C#发送事件,事件可以带领数量(如处理后的数目)。则C++中定义函数指针的章程是:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

 

C#用作委托,定义的函数被C++ callback:

public delegate void RenderCallback([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,
SizeConst =23)]double[] data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,
SizeConst = 23)]int[] colors);

纯属注意,delegate中的double[]数组一定要增进马尔斯halAs标记,标记为传送数组,而且必须钦定传递的多寡,假设不标记数量,则每一回只传递一个数值,那么些标题折磨作者很久才化解!

别的注意事项:

1、如何在C#中保险C++的函数指针

回调函数的另1个注意事项是向C++ dll传递回调函数指针的题材

假若有个函数向C++dll传递指针:

public delegate void EKFRenderCallback(string data, string colors);

public class EKFLib
{
    [DllImport("EKFLib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public static extern void SetRenderCallback(EKFRenderCallback render);

  

C#中如下传递被回调的函数:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    EKFLib.SetRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.Init();
}

  

那即便没什么难点,然则经过SetRenderCallback()传入到C++的指针不受托管代码管理,在C#中觉得此指针对象未被别的轮代理公司码引用,GC做垃圾回收时,将会把C#本土的空指针回收,导致C++不或许实施回调,出现“CallbackOnCollectedDelegate”错误:

对“MotionCapture!MotionCapture.EKFRenderCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托开展了回调。这恐怕会促成应用程序崩溃、损坏和多少丢失。向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让那个委托儿和保育持活动状态,直到确信不会再一次调用它们。

微软官网的例证是决定GC回收机制,这是个比较鸠拙的法子,越发自然的法子是把信托定义成1性情质,指向八个new出来的callback,然后再把这一个callback传递进C++dll中,那样,在C#端有指标引用,保证了GC不会回收此callback:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private EKFRenderCallback render;
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    render = new EKFRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.SetRenderCallback(render);
    EKFLib.Init();
}

 

2、__stdcall与_cdecl传递数据

近年3个品类是透过C++ 的
dll做高速运算,然后把结果数据经过Callback的办法回调给C#(界面部分),结果一连在C#中收取回调事件后就径直挂掉(程序直接在毫无提醒的情景下退出,未有别的调节和测试消息或许提示)。

致使难题的原故是,私下认可景况下,C++中如下概念的函数指针,暗中认可是以_cdecl情势调用的:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

那种情景下,参数堆栈是由调用者(C++一侧)维护的,在C++调用此回调函数后,会把参数弹出堆栈而释放,导致C#读取数据时出现莫明其妙的不当。

上述是回调函数字传送递数组也许出现的图景,而正如所示,只传递3个参数的图景,甚至会在C#方莫名其妙的卡死:

typedef void (*CalibrationProgressCallback)(double percent);

改为__stdcall的方法即可消除难点,申明如下:

typedef  void(__stdcall *Render)(double* data, BOOL* color);

以下来自互连网的一段_cdecl和__stdcall的诠释,必须记住:

  1. __cdecl

即所谓的C调用规则,按从右至左的逐一压参数入栈,由调用者把参数弹出栈。切记:对于传送参数的内部存款和储蓄器栈是由调用者来有限支撑的。重返值在EAX中。由此,对于象printf那样变参数的函数必须用那种规则。编写翻译器在编写翻译的时候对那种调用规则的函数生成修饰名的饿时候,仅在输出函数名前增进1个下划线前缀,格式为_functionname。

  1. __stdcall

按从右至左的各种压参数入栈,由被调用者把参数弹出栈。_stdcall是帕斯Carl程序的缺省调用情势,日常用于Win32Api中,切记:函数自个儿在退出时清空堆栈,再次回到值在EAX中。  __stdcall调用约定在输出函数名前拉长四个下划线前缀,前边加上贰个“@”符号和其参数的字节数,格式为_functionname@number。如函数int
func(int a, double b)的梳洗名是_func@12

故此,从C++
dll中回调函数给C#传递数据,必须由C#函数在采纳完数据后(退出函数时)本人清空堆栈!所C++中的回调函数指针应该如下概念:

typedef void (_stdcall *CalibrationProgressCallback)(double percent);

总结:

C++通过callback向C#传递数据必须小心以下几点:

壹、C++中的回调函数必须用_stdcall标记,使用stdcall格局回调;

2、假若是数组,必须用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst =
23)]标志参数,钦点为数组且标记数CEO度;

3、C#方必须说美素佳儿(Friso)个变量,用来指向C++的回调指针函数,幸免被C#回收掉。

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